Bernd das klingt alles sehr seltsam. Ich kenne dieses Verhalten nicht. Einzig nach dem Überholen ist bei mir das System nicht so ganz einverstanden mit meinem Abstand zum überholten Fahrzeug (eigentlich bei LKW) und versucht mich recht beherzt wieder auf die Überholspur zu lenken. Lenkrad richtig festhalten hilft da.
Wie gesagt ein Verhalten wie du es beschreibst kenne ich nicht. Ich würde mal zum fMH gehen und den Fehlerspeicher auslesen lassen, bzw. das Fahrzeuglogbuch. Hilfreich ist es dabei wenn du das Datum und die ziemlich genaue Uhrzeit weißt. Das verkürzt den Prozeß. Du wirst erstaunt sein wieviel Mist das Auto speichert.