Ja, gibt es und nein, es gibt keine Einstellmöglichkeiten.
Das ist leider abhängig von der Auflösung des verbauten Displays. Die meisten Autohersteller sparen da und verbauen relativ schlechte Displays. Auch Mazda hat nur ein Display mit einer Auflösung von 1280x480 verbaut. Das ist auf 12,2 Zoll doch etwas sehr dürftig.
Da die Carlinkit Box über das Apple Car Play interface läuft, damit die Kompression anders ist und die Android Auto Verbindung zur Carlinkit Box noch mal komprimiert ist, ist ein Qualitätsunterschied zwischen nativem Android Auto und über die Box sichtbar (zumindest für mich, aber ich bin da eig. kein Maßstab, weil ich da sehr "picky" bin).