So, hab jetzt 9,93 Liter nach getankt. D.h. der 13 Liter Tank ist korrekt, hat aber für den Fall der Fälle relativ viel Reserve.
Und wie vermutet, geht es bei der Fehlermeldung vor allem darum, dass der Sensor nach den 6 Litern nix mehr erfassen kann und das System so nicht mehr weiß, ob man jetzt Nachgefüllt hat oder nicht.
Noch dazu geht's wahrscheinlich auch darum, dass sich auch AdBlue ausdehnt und die wenigsten so viele Kilometer fahren wie ich - und das im Sommer dann dazu führt, dass eben der Tank zu voll ist...
Für diejenigen die weniger als 20.000 km im Jahr fahren würde ich das also nicht empfehlen.