Das wirst Du nicht anders kriegen, ich denke, das ist von Google so gewollt, dass Maps und Medien-Apps nebeneinander angezeigt werden .
Du bekommst nur den Navibildschirm Fullscreen, wenn du über die linken Shortcuts direkt anwählst, alle anderen Apps immer nur im Splitscreen.
Das ganze wird auch auf der Android-Auto-Website so dargestellt...