Das DPS musst Du vor dem Einlegen einer Fahrstufe anfangen lassen zu arbeiten -sobald Du eine Fahrstufe einlegst, enden die "Einstellarbeiten" von Sitz und/oder Lenkrad.
Ich habe mir folgende Reihenfolge angewöhnt:
1) Einsteigen und Fuß auf die Bremse
2) Anschnallen (da hat mich das DPS im Regelfall schon erkannt und beginnt mit der Arbeit)
3) Motor an
4) Wenn DPS fertig ist, eine Fahrstufe einlegen