Die Symptome hören sich so an, wie wenn die Räder nicht richtig ausgewuchtet wären. Aber das war es wohl nicht, und außerdem fängt das schon bei 40 km/h an. Schlecht gewuchtete Räder fangen oft erst so ab 80 km/h an.
Lockere Karosserieteile würden nicht bie höheren Geschwindigkeiten aufhören.
Ich vermute Störungen vom Antriebsstrang oder Radaufhängung. Also z.B. Antriebswelle oder Nabe.
Habt ihr mal das Auto auf der Hebebühne gehabt und den Antrieb laufen lassen?
Was ist, wenn man bei entlastetem Rad mal am Rad wackelt?
Wie verhält es sich, wenn Du den Offraod-Modus verwendest, bei dem der Allradantrieb genutzt wird? Wird das dann eher schwächer?