Ich interpretiere die Aussagen von andy_-_ so, dass er das beschriebene Problem dann hat, wenn er die aktive Lenkhilfe eingeschaltet hat. Diese ist nicht standardmäßig aktiviert, sondern muss manuell, bei aktivem MRCC, per Taste rechts am Lenkrad eingeschaltet werden.
Und genau in diesem Modus lenkt das Auto ständig hin und her, selbst bei besten Bedingungen. Sogar das Lenkrad vibriert bei meinem.
Das Ganze hat erst einmal nichts primär mit dem Spurhalteassistenten und dessen Eingreifen zu tun. Leider kann es aber vorkommen, dass diese ganze selbsttätige Lenkerei dazu führen kann, dass der Spurhalteassistent tatsächlich eingreift, weil die Fahrspurbegrenzung erreicht wird. Selbst erlebt. Deshalb fahre ich nur noch ohne aktive Lenkunterstützung.
Gruß Dietmar