So unsensibel kann man gar nicht sein, das Frequenzbrummen ist unueberhoerbar, in seltenen Fällen durch Vibrationen begleitet.
ABER, es gibt seitens MAZDA bei evtl. Austausch der Kardanwelle Abhilfe. Dies wurde bei meinem Wagen erfolgreich durchgeführt.
Die Welle wurde lt. Werkstatt in einer speziellen Transportkiste mit Lagemarkierung angeliefert und genau in dieser Position exakt nach Anweisung eingebaut. Dabei wurden wohl auch Drehmoment für Schrauben etc. vorgegeben.
Was auch immer, dieser Austausch beseitigte ab Sommer '23 das Wummern komplett!