... daß das Lenkrad in Neutralstellung nach links und rechts einen Bereich von 5-10mm hat, wo quasi keine Lenkung stattfindet.
Okay, ich bin hier zwar nicht mehr auf dem allerneuesten Stand.
Aber früher gab es eine einfache Regel:
Wenn du am Lenkrad ein Spiel (ab Nullstellung) von maximal einer Fingerbreite hast, dann ist alles in Ordnung.
Du schreibst von 5–10 mm. Das würde ich persönlich eher als doch direkt ansehen.
(Ich lasse mich aber gerne vom Gegenteil überzeugen)