Zu diesen Thema wurden gefühlt schon 100 Threads gepostet. Die Erfahrung,auch meine, zeigt eigentlich das da nix passieren kann. Einfach fahren. Andererseits kannst du mit einem Schlauch und etwas Geschick das auch selbst absaugen.
Wichtig ist nur bei leerem AdBlue Tank eine Teilbefüllung machen ( max. 6l) dann etwas fahren und danach kannst du an der Säule bis zum Klick befüllen.
Dazu gibt es auch ein Video von Schuster auf YT.