wegen des unterschiedlichen Lastindex an den Achsen
Nur um das deutlicher zu machen, ich glaube, das ist ein Übersetzungsfehler 
Der Lastindex ist egal, leicht abweichende Reifenumfänge machen jedoch tatsächlich einen Unterschied für die ABS Sensoren, die der Mazda an allen vier Ecken hat. Das liegt aber nicht am Allrad, sondern (zumindest aus meiner Sicht - konkret Beweisen kann ich es nicht, es ist aber meine ganz persönliche Schlussfolgerung nach dem Lesen der ganzen Entwicklungsdoku zur "Large Plattform") an der Kinematic-Posture- Control und dem ESP, die auch mit dem Getriebe zusammenarbeitet.
Die Getriebesoftware ist eh...ähm..."Eigen". Das Getriebe bekommt auch sehr viele verschiedene Parameter (übrigens auch Sichtbar per OBD) zum Fahr"zustand" und das adaptive Schaltprogramm ändert darauf hin auch die Schaltpunkte (Ich vermute übrigens auch, dass das mit ein Grund ist, wieso der Diesel keinen voll-manuellen Modus wie der PHEV bekommen hat). Vermutlich ist dazu die Software aus Kostengründen beim D200 mit RWD nicht anders, als beim AWD. Da sowohl der D200 und alle anderen Modelle (man bedenke, den CX-60 gibt's Weltweit ja mit 7 verschiedenen Motoren!) das KPC und ESP haben, brauchen die auch immer 4 Raddrehzahlsensoren...
